之心脏病是导致长期残疾的主要原因。之心脏病病人往往才会显现出现脚部肥大的解决办法，跌倒的风险很高，因为肥大脚才会拖在高空上，很容易被短距离摔倒。四肢稳定下来对于提高之心脏病逃过一劫的日常生活数量级至关重要。亚急性期的后期住院更是为有效，但在未完成正因如此四肢住院后，约50–60%的之心脏病逃过一劫仍有一定程度的运动障碍。正因如此四肢住院往往涉及重复和特定任务的四肢练。研究声称，在亚急性和慢性之心脏病之中，过道上的强化沿途体能训练可以提高沿途更是快和平衡。
亚急性之心脏病逃过一劫作准备后期四肢体能训练，并主要用途机电专门设计人造人，如Lokomat、四肢体能训练器和G-EO系统，可以在一定程度上增进四肢单独性的稳定下来。但是这些四肢体能训练系统将主要用途者约束在像跑步机一样的固定环境污染之中。四肢住院的一个重要能够是使单独行走和信心能够在并未看护人员帮助的前提尽快提高他们的日常生活质，过道的后期之心脏病住院不太可能才会增进四肢体能训练效果，从而在显现出院时获得更是好的四肢结果。然而，因为过道环境污染的安全性解决办法过道体能训练并不是亚急性之心脏病的常见临床实践。可穿戴的单踝关节人造人不太可能是一种可行的解决可行性，能够在过道体能训练期间更是好地压制踝关节。
本研究一个团队从未开发显现出一种外壳踝关节人造人，主要用途对患有慢性之心脏病和躯干肥大解决办法的人未完成四肢体能训练。该人造人可以备有主动专门设计力矩，以促进轻瘫病人踝关节背屈以迈上过道，并一同足底弯曲以响应负载（动力专门设计方的单在）。本研究的主要目的是分析报告可穿戴人造人专门设计AFO对亚急性之心脏病逃过一劫的阻碍。本文刊显现出在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招募的成年人相一致以下崭露头角标准，之外2个翌年内首次发作的之心脏病;外侧缺血性或显现出血性之心脏病导致的偏瘫;有足够的层面能力来遵循说明并理解研究的内容和目的。招募的成年人通过三轮随机分为两组：（1）动力专门设计踝关节人造人（PAAR），（2）晃动压制踝关节人造人（SCAR），（3）正因如此体能训练（CT）。所有成年人给予住院体能训练之教育中心住院一个团队规定的正因如此住院可行性（生物学外科手术和职业外科手术），一段时间为2小时/时段，之外站立、平衡、步进和行走的标准下肢体能训练。
踝部人造人与体能训练场景
对于平仅分配到PAAR和SCAR的成年人，每天未完成30分钟的人造人专门设计体能训练（每周有数两次，共五20次）。每个人造人专门设计体能训练课程之外10分钟的高空行走，然后是10分钟的过道体能训练（上升/下滑），然后是10分钟的高空行走。一名药剂师走在成年人受阻碍一侧的旁边，并始终握住成年人的腰带以确保安全性。成年人主要用途医院住院一个团队规定的，之外手斧头、四足斧头和。住院一个团队在每次外科手术以前检测成年人的生命体征并检测其新功能能力。药剂师定期回答成年人在培训期间有否感到疼痛和不适。每次体能训练都就有了过道数量和沿途距离，作为体能训练切变和能力的就有。
PAAR和SCAR仅配备有相同的外壳踝关节人造人，但操作方的单在不同，可由药剂师未完成可调。在每个人造人专门设计体能训练课程之中，人造人都穿着受试瘫痪一侧的鞋内。该可穿戴人造人由关节的单AFO改装而成，可在踝关节背屈/跖屈方向备有动力专门设计。该人造人可以通过在小腿和以前掌下放置嵌入的单力敏电阻器识别躯干负荷和四肢阶段的变化。安装在脚部上的惯性精确测量装置可以精确测量肩部倾斜角度，以就有用户在准确度和过道上的行走以图。PAAR方的单在下的踝关节人造人力图备有动力踝关节专门设计以及剩余运动新功能，以促进高空行走和过道体能训练。SCAR方的单在下的踝关节人造人充当晃动压制矫形器，根据四肢阶段在锁定和解锁踝关节中间切换。
实验流程
在体能训练以前和体能训练后一周内，同一名分析报告员对成年人未完成以前后分析报告。所有分析报告员都不知道分组平仅分配。所有临床评分仅在从未主要用途任何专门设计装置的前提对成年人未完成分析报告，不配戴任何踝关节人造人和任何矫形器 。主要结果精确测量是FAC，次要观察指标之外伯格平衡量表（BBS）和时则10米沿途试验中（10MWT）。
来自两家作准备医院的共五60名亚急性之心脏病逃过一劫给予了资格筛查。相一致资格标准的之心脏病逃过一劫被随机平仅分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。共五有4名之心脏病逃过一劫并未未完成20个疗程（1个PAAR和3个SCAR）。所有退显现出的成年人在显现出院以前有数未完成了10个疗程。从未报告致使不良事件或重大伤害。 当在人造人专门设计体能训练之中配戴人造人时，PAAR备有的更是多主动力专门设计可以促进成年人在爬过道和高空行走时比SCAR走得更是高的节奏和更是快。在20次体能训练之中，两组的步频和更是快仅值得注意提高（pu2009 20次人造人专门设计体能训练的体能训练切变 20个疗程后，PAAR、SCAR和CT在四肢单独性（FAC）、平衡性（BBS）和沿途更是快（10MWT）方面有值得注意的组内新功能增进。组间非常声称，人造人专门设计体能训练（PAAR和SCAR）比正因如此看护（CT）之中的正因如此体能训练能值得注意增进运动新功能。组间FAC非常说明了，人造人专门设计体能训练和正因如此体能训练的效果较小之中等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这声称更是大的样本量不太可能才会造成更是值得注意的统计生物学现象。PAAR和SCAR中间的生物学现象较小相异在FAC之中较小（0.010），但4周的干预说明了10MWT之中的生物学现象较小相异较大（0.752），BBS之中的生物学现象较小相异之中等（0.567）。因此，PAAR不太可能比SCAR更是有利于沿途更是快和平衡的新功能增进。 本文研究结果证明了主要用途踝关节人造人未完成强化过道体能训练主要用途之心脏病住院的可行性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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